Le Pont de la Rustan : c'est un des plus vieux vestiges de la Bastide, ancienne porte d'entrée de la ville, ce pont en ogive est remarquable et date du XIVe siècle.
Le Château de Magrin (classé Monument Historique) abrite le seul musée du Pastel de France, du nom de cette plante légendaire qui donnait du bleu par ses feuilles à toute l'Europe, à la Renaissance.
Sur la motte castrale, dans un bel écrin de verdure, sont conservées les ruines du donjon et de la chapelle de l'ancien château fort construit vers 1240 par le seigneur albigeois Sicard Alaman. Un site Idéal pour profiter d'une petite balade tranquille.
Cette visite vous permettra de découvrir le riche passé de ce village. Un circuit intramuros arpente les rues du village en quête d'histoire. Son château est construit sur un ancien oppidum gallo-romain.
Ce magnifique clocher-mur monumental de 40 mètres de hauteur de style gothique méridional est le plus haut du Tarn. Construit à partir de 1381 par Gaston Fébus, comte de Foix et de Béarn alors seigneur de Saint-Sulpice.
Saint-Sulpice fait partie des premières bastides qui se sont développées dans le Tarn au XIIIe siècle. La bastide fut établie par le grand seigneur Sicard Alaman au pied du site du Castela, ancienne motte castrale appartenant aux comtes de Toulouse.
